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機(jī)床網(wǎng)
機(jī)器人FD-V6L
產(chǎn)地：上海
品牌：其他
編碼：FD-V6L
生產(chǎn)企業(yè)：歐地希機(jī)電（上海）有限公司
機(jī)器人FD-V6L特點(diǎn)：P點(diǎn)動(dòng)作范圍達(dá)到2006mm。能夠適用于范圍比較大的作業(yè)。長臂結(jié)構(gòu)，作業(yè)效率更高。
產(chǎn)品詳情

機(jī)器人參數(shù)

型號(hào) FD-V6L
軸數(shù) 6軸
負(fù)載 6kg
重復(fù)定位精度 ±0.08mm
驅(qū)動(dòng)容量 5000w
動(dòng)作范圍 基本軸J1 ±170°（±50°）
基本軸J2 ﹣155°~﹢100°
基本軸J3 ﹣170°~﹢260°
手臂軸J4 ±180°
手臂軸J5 ﹣50°~﹢230°
手臂軸J6 ±360°
最大速度 基本軸J1 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）
基本軸J2 3.49rad/s｛210°/s｝
基本軸J3 3.49rad/s｛210°/s｝
基本軸J4 7.33rad/s｛420°/s｝
基本軸J5 7.33rad/s｛420°/s｝
基本軸J6 10.82rad/s｛600°/s｝
荷載能力 允許扭矩J4 11.8N·m
允許扭矩J5 9.8N·m
允許扭矩J6 5.9N·m
允許慣性矩J4 0.30kg·m²
允許慣性矩J5 0.25kg·m²
允許慣性矩J6 0.06kg·m²
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 7.48m²x340°
周圍溫度·濕度 0~45℃,20~80%RH(無冷凝）
本體重量weight 273kg
第3軸可載能力 20kg
安裝方式Mounting method 地面/側(cè)掛/吊裝
主要應(yīng)用 application 能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等多種用途，對(duì)應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。

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