
任何一項新技術(shù)的誕生與普及,都繞不開市場認知的偏差、技術(shù)路線的博弈與產(chǎn)業(yè)化的現(xiàn)實困境。我主要了解的是切削機床,對磨削工藝本是門外漢,近期與德國幾家磨床廠家交流后,在人形機器人的熱潮下,被忽視的磨削工藝正站在被顛覆與破局的十字路口,其發(fā)展的坎坷,恰是新技術(shù)迭代的典型縮影。
談及人形機器人,一個總的方向,這里引用金沙江創(chuàng)投的著名投資人朱嘯虎他對人形機器人的評價,認為人形機器人商業(yè)化路徑模糊、市場需求不明確,目前多停留在實驗室階段,除了“翻跟斗”等演示動作,缺乏清晰盈利模式。”其實人形機器人這塊主要還是要看歐美,看特斯拉,看他們的發(fā)展方向,尤其是具身智能這塊。比如最近TESLA的OPTIMUS就在廣場賣爆米花。
所以真正有價值的人形機器人,核心應(yīng)聚焦在護理服務(wù)、情緒陪伴等實用互動場景,而非單純的動作表演沒有互動——畢竟,我兒子300塊錢的游戲機器人,跳得比不少演示產(chǎn)品更穩(wěn)。
行星滾柱絲杠的精度直接決定了人形機器人靈巧手的操控精度與運動穩(wěn)定性,而螺紋磨磨削加工工藝,正是保障其精度的核心技術(shù)。但這項技術(shù)從誕生至今,始終被坎坷環(huán)繞,如今在人形機器人產(chǎn)業(yè)化的需求下,新的挑戰(zhàn)與爭議又接踵而至。
第一個:磨削工藝是否會被顛覆? 從上游設(shè)計端來看,答案并非絕對。當前滾柱絲杠磨床設(shè)備成本高達數(shù)百萬甚至上千萬,且加工效率低下,這讓不少設(shè)計方萌生了“換賽道”的想法——既然行星滾柱絲杠磨削工藝的產(chǎn)業(yè)化門檻過高,能否用其他替代方案,繞開滾柱絲杠制造復(fù)雜性,從而讓磨削工藝失去用武之地了。這種技術(shù)路線的替代風險,是磨削工藝面臨的最大不確定性。畢竟,當一項技術(shù)的使用成本超過其價值,被顛覆就成為市場的必然選擇。
第二個是:設(shè)備廠商的技術(shù)進化,磨削工藝能否自我革新,適配產(chǎn)業(yè)化需求, 這是設(shè)備端廠商正在全力攻克的難題,滾柱絲杠要實現(xiàn)量產(chǎn),必須降低其生產(chǎn)成本,這就要求磨床廠商研發(fā)出針對人形機器人滾柱絲杠的專用設(shè)備——能否將設(shè)備成本從千萬級降至幾十萬級?同時,精度要求是否有妥協(xié)空間?比如從C3級精度降至C5級,以平衡精度與成本;再比如推廣轉(zhuǎn)造級絲杠,精度下降但生產(chǎn)效率大幅提升,能否滿足部分場景的使用需求?
在這場博弈中,設(shè)計端的替代風險與設(shè)備端的工藝革新壓力,共同構(gòu)成了磨削工藝的生存挑戰(zhàn)。當然我更關(guān)注設(shè)備端的突破,因為技術(shù)的自我迭代往往更具可持續(xù)性,但也不能無視設(shè)計端的替代可能——畢竟,市場從不為情懷買單,只看能否用最低成本解決核心問題。
目前行星滾柱絲杠作為機器人核心部件,其磨削加工主要依賴高精度螺紋磨床。目前,全球高精度磨削設(shè)備仍以進口為主,像日本三井精機全球領(lǐng)先的螺紋磨床供應(yīng)商,專攻高精度滾柱絲杠磨削設(shè)備,設(shè)備精度可達P0級以上,但是設(shè)備動輒千萬級。
還有像美國德拉克,德國勇克,?,斂?nbsp;專注絲杠螺紋磨床研發(fā),產(chǎn)品廣泛用于行星滾柱絲杠和滾珠絲杠精密加工。國內(nèi)做的比較突出的是華辰裝備,但是他們家的螺紋磨也要300多萬一臺。
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目前各家只能說把這個東西做出來,量產(chǎn)都很難,畢竟三臺三井精機,3000多萬,能有多大產(chǎn)能了, 做出來的東西貴得離譜,購買方是個問題,這就是一種經(jīng)濟毒性。